Omron NX102 系列欧姆龙CPU单元

Omron NX102-1D00 欧姆龙 NX102 系列 NX1 CPU单元

<h4 class="heading-A01" style="margin: 0px 0px 1.49em; padding: 0.4em 10px 0.5em 5px; font-size: 14px; font-family: arial, " microsoft="" text-size-adjust:="" font-weight:="" clear:="" background-image:="" background-position:="" left="" background-size:="" background-repeat:="" background-attachment:="" background-origin:="" background-clip:="" border-top:="" 3px="" solid="" color:="">NX1能同时兼顾信息活用、安全对策、品质管理和生产效率</h4>

NX1凭借高速、高精度控制，在提高生产效率的同时，还能兼顾信息活用、安全对策和品质管理。
因此，可持续提高生产效率。

NX1兼顾高速控制和信息活用。
以生产能力1,000个/分钟的包装机为例，NX1能在运动控制的同时，将数据追溯融合在生产节拍中，实现全数据收集。

欧姆龙*＊将适用于生产线和设备安全控制的两个不同的开放网络整合起来。生产线可利用EtherNet/IP™实现扩展性出众的安全控制，设备内可利用EtherCAT<sup style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 8pt; vertical-align: super;">®</sup>实现具有高可靠性的高速、冗余安全控制。
此外，即使是需要高速的生产线，也可同时实现设备控制和安全控制。
由此可实现机械的标准化，灵活地构建生产线。
＊2018年3月本公司调查结果

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如果是对高速性有要求的检查，经常会使用PC搭载专用检查机。
这种情况下，由于保养需要特殊的技能，同时考虑到生产线停机的风险，通常在生产线外进行抽样检查。
采用NX1＋高速模拟量模块，可按5μs固定周期采集测量数据，不需要PC搭载专用机。同时，NX1为通用控制器，可在当地进行保养。
因此，可轻松实现在线化检查和全数检查。

<h4 class="heading-A01" style="margin: 0px 0px 1.49em; padding: 0.4em 10px 0.5em 5px; font-size: 14px; font-family: arial, " microsoft="" text-size-adjust:="" font-weight:="" clear:="" background-image:="" background-position:="" left="" background-size:="" background-repeat:="" background-attachment:="" background-origin:="" background-clip:="" border-top:="" 3px="" solid="" color:="">融合了控制和信息的控制器，实现丰富的应用</h4>

提高在生产现场不懈追求的生产效率，应对市场所要求的品质风险，同时建立安全对策。
信息活用，加速其发展。将控制和信息融合的控制器NX1可以与各种输入、控制、输出、安全、机器人产品组合，以解决多样问题，实现丰富应用。

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<h4 class="heading-A01" style="margin: 0px 0px 1.49em; padding: 0.4em 10px 0.5em 5px; font-size: 14px; font-family: arial, " microsoft="" text-size-adjust:="" font-weight:="" clear:="" background-image:="" background-position:="" left="" background-size:="" background-repeat:="" background-attachment:="" background-origin:="" background-clip:="" border-top:="" 3px="" solid="" color:="">The solution in your hand－小巧的机身满载控制和信息相融合的理想功能</h4>

内置3个工业用Ethernet端口和电源，实现宽度仅66mm的小巧尺寸。
同时，搭载了可将控制和信息融合的功能，实现制造业发展不可或缺的各种应用。
The solution in your hand－为提高生产效率作出贡献的全新控制器。

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<h4 class="heading-A03" style="margin: 0px 0px 1.49em; padding: 0.2em 0px 0.2em 5px; font-size: 14px; font-family: arial, " microsoft="" text-size-adjust:="" font-weight:="" clear:="" border-left:="" 5px="" solid="" color:="">高速、高精度的控制性能</h4>

I/O、运动控制：1ms同步
周期的波动：1μs
存储器容量（变量容量）：33.5MB＊1

即使EtherCAT一处断线电缆冗余功能也能支持通信持续冗余。
单台控制器可以在不停机的情况下恢复执行设备控制和安全控制的设备或生产线。

搭载多核MPU。无需降低控制性能，即可实现通信、可追溯性等信息活用。

所有机型标配Industrie4.0或PackML中推荐的OPC UA（开放式国际标准通信协议）。
可安全地与MES/ERP等IT系统连接。

使用MQTT通信库可轻松安全地连接到云。

Modbus/TCP＊2、FINS通信、与其他公司产的PLC连接＊3等，提高了已有设备的连接性和EtherNet/IP<sup style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 12px; vertical-align: super;">TM</sup>的通信性能(12,000pps＊4）。此外，还搭载了数据包过滤功能，加强安全功能，同时实现EtherCAT<sup style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 12px; vertical-align: super;">®</sup>从站的异常状态可视化，使故障排除更加容易。

＊1. 保持变量与非保持变量的合计值
＊2. 支持客户端命令
＊3. 由Sysmac Library提供SLMP命令
＊4. 共2个端口

产品名称	规格					型号
程序容量	内存容量为变量	*使用实轴数
	运动控制轴数	单轴位置控制轴数
NX102 CPU单元	5MB	1.5MB (断电保持) / 32MB (非断电保持)	16	8	8	NX102-1D00
12	8	4	NX102-1200
8	4	4	NX102-1100
6	2	4	NX102-1000
4	0	4	NX102-9000
NX102 数据库连接 CPU单元	12	8	4	*NX102-1220 1**
8	4	4	*NX102-1120 1**
6	2	4	*NX102-1020 1**
4	0	4	*NX102-9020 1**

*1. NX102-1220-DH、NX102-1120-DH、NX102-1020-DH和NX102-9020-DH产品配备了时间序列数据收集系统。
详细信息请咨询欧姆龙销售代表处。
注1. NX102-□□□□附带一个NX-END02端盖，NX102-□□20附带HMC-SD292存储卡。
2. 产品发货时未安装电池。详细信息请参见电池。

<h4 class="heading-A02" style="margin: 0px 0px 1.49em; padding: 0px 0px 0.2em 5px; font-size: 14px; font-family: arial, " microsoft="" text-size-adjust:="" font-weight:="" clear:="" border-bottom:="" 1px="" solid="" color:="">NX单元</h4><h4 class="heading-A03" style="margin: 0px 0px 1.49em; padding: 0.2em 0px 0.2em 5px; font-size: 14px; font-family: arial, " microsoft="" text-size-adjust:="" font-weight:="" clear:="" border-left:="" 5px="" solid="" color:="">数字输入单元</h4>

产品名称	规格					型号
点数	内部I/O 公共端	额定输入电压	I/O刷新方式	ON/OFF 响应时间
DC输入单元 (无螺钉夹紧式端子台, 12mm宽/ 24mm宽)	4点	NPN	DC12～24V	可在同步I/O刷新和自由运行刷新之间切换	20μs以下/ 400μs以下	NX-ID3317
DC24V	100ns以下/ 100ns以下	NX-ID3343
仅根据输入变化时间刷新输入 *1	NX-ID3344
PNP	DC12～24V	可在同步I/O刷新和自由运行刷新之间切换	20μs以下/ 400μs以下	NX-ID3417
DC24V	100ns以下/ 100ns以下	NX-ID3443
仅根据输入变化时间刷新输入 *1	NX-ID3444
8点	NPN	可在同步I/O刷新和自由运行刷新之间切换	20μs以下/ 400μs以下	NX-ID4342
PNP	NX-ID4442
16点	NPN	NX-ID5342
PNP	NX-ID5442
32点	NPN	NX-ID6342
PNP	NX-ID6442
DC输入单元 (M3螺钉端子台， 30mm宽)	16点	NPN/ PNP	DC24V	可在同步I/O刷新和自由运行刷新之间切换	20μs以下/ 400μs以下	NX-ID5142-1
DC输入单元 (MIL连接器， 30mm宽)	16点	NPN/ PNP	DC24V	可在同步I/O刷新和自由运行刷新之间切换	20μs以下/ 400μs以下	NX-ID5142-5
32点	NX-ID6142-5
DC输入单元 (Fujitsu (富士通) /OTAX连接器, 30mm宽)	32点	NPN/ PNP	DC24V	可在同步I/O刷新和自由运行刷新之间切换	20μs以下/ 400μs以下	NX-ID6142-6
AC输入单元 (无螺钉夹紧式端子台，12mm宽)	4点	AC200～240V, 50/60Hz (AC170～264V, ±3Hz)		自由运行刷新	10ms以下/ 40ms以下	NX-IA3117

*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。

产品名称	规格						型号
点数	内部I/O 公共端	负载电流 *值	额定电压	I/O刷新方式	ON/OFF 响应时间
晶体管输出单元 (无螺钉夹紧式端子台, 12mm宽/ 24mm宽)	2点	NPN	0.5A/点, 1A/单元	DC24V	仅根据指定时间裁刷新输出*	300ns以下/ 300ns以下	NX-OD2154
PNP	NX-OD2258
4点	NPN	0.5A/点, 2A/单元	DC12~24V	可在同步I/O 刷新和自由运行刷新之间切换	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD3121
DC24V	300ms以下/ 300ns以下	NX-OD3153
PNP	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3256
300ns以下/ 300ns以下	NX-OD3257
2A/点, 8A/单元	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3268
8点	NPN	0.5A/点, 4A/单元	DC12~24V	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD4121
PNP	DC24V	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD4256
16点	NPN	DC12~24V	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121
PNP	DC24V	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256
32点	NPN	0.5A/点, 4A/端子台, 8A/单元	DC12~24V	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121
PNP	DC24V	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD6256
晶体管输出单元 (M3螺钉端子台, 30mm宽)	16点	NPN	0.5A/点, 5A/单元	DC12~24V	可在同步I/O 刷新和自由运行刷新之间切换	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121-1
PNP	DC24V	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256-1
晶体管输出单元 (MIL 连接器, 30mm宽)	16点	NPN	0.5A/点, 2A/单元	DC12~24V	可在同步I/O 刷新和自由运行刷新之间切换	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121-5
PNP	DC24V	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256-5
32点	NPN	0.5A/点, 2A/公共端, 4A/单元	DC12~24V	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121-5
PNP	DC24V	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD6256-5
晶体管输出单元 (Fujitsu (富士通) /OTAX 连接器, 30mm宽)	32点	NPN	0.5A/点, 2A/公共端, 4A/单元	DC12~24V	可在同步I/O 刷新和自由运行刷新之间切换	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121-6
继电器输出单元 (无螺钉夹紧式端子台， 12mm宽/ 24mm宽)	2点	继电器类型: N.O.	AC250V/2A (cosφ=1), AC250V/2A (cosφ=0.4), DC24V/2A, 4A/单元		自由运行刷新	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC2633
继电器类型: N.O.+N.C	NX-OC2733
8点	继电器类型: N.O	AC250V/2A (cosφ=1), AC250V/2A (cosφ=0.4), DC24V2A,8A/单元		自由运行刷新	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC4633

*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。

产品名称	规格					型号
点数	内部I/O 公共端	负载电流 *值	I/O刷新方式	ON/OFF 响应时间
DC输入/晶体管输出单元 (MIL连接器， 30mm宽)	输出：16点输入：16点	输出：NPN 输入：NPN /PNP	输出： DC12～24V 输入：DC24V	可在同步 I/O刷新和自由运行刷新之间切换	输出： 0.1ms以下/ 0.8ms以下输入： 20μs以下/ 400μs以下	NX-MD6121-5
输出：PNP 输入：NPN /PNP	输出：DC24V 输入：DC24V	输出： 0.5ms以下/ 1.0ms以下输入： 20μs以下/ 400μs以下	NX-MD6256-5
DC输入/晶体管输出单元 (Fujitsu (富士通)/ OTAX连接器， 30mm宽)	输出：16点输入：16点	输出：NPN 输入：NPN /PNP	输出： DC12～24V 输入：DC24V	可在同步 I/O刷新和自由运行刷新之间切换	输出： 0.1ms以下/ 0.8ms以下输入： 20μs以下/ 400μs以下	NX-MD6121-6

产品名称	规格								型号
点数	输入范围	分辨率	输入方式	转换时间	触发输入部分		I/O刷新方式
点数	内部I/O 公共端
高速模拟输入单元	4	-10～10V -5～5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA	• 输入范围为 -10～10V或 -5～5V时： 1/64,000 (满量程) • 输入范围为其他时： 1/32,000 (满量程)	差分输入	每通道 5μs	4	NPN	同步I/O 刷新	NX-HAD401
PNP	NX-HAD402

产品名称	规格									型号
点数	输入范围	分辨率	转换值, 十进制数 (0~ 100%)	整体精度 (25℃)	输入方式	转换时间	输入阻抗	I/O刷新方式
电压输入单元	2	-10~ +10V	1/8000	-4000 ~4000	±0.2% (满量程)	单端输入	250us /点	1MΩ 以上	自由运行刷新	NX-AD2603
差分输入	NX-AD2604
1/30000	-15000 ~15000	±0.1% (满量程)	差分输入	10us /点	可选择同步I/O刷新或自由运行刷新	NX-AD2608
4	1/8000	-4000 ~4000	±0.2% (满量程)	单端输入	250us /点	自由运行刷新	NX-AD3603
差分输入	NX-AD3604
1/30000	-15000 ~15000	±0.1% (满量程)	差分输入	10us /点	可选择同步I/O刷新或自由运行刷新	NX-AD3608
8	1/8000	-4000 ~4000	±0.2% (满量程)	单端输入	250us /点	自由运行刷新	NX-AD4603
差分输入	NX-AD4604
1/30000	-15000 ~15000	±0.1% (满量程)	差分输入	10us /点	可选择同步I/o刷新或自由运行刷新	NX-AD4608
电流输入单元	2	4~ 20mA	1/8000	0~ 8000	±0.2% (满量程)	单端输入	250us /点	250Ω	自由运行刷新	NX-AD2203
差分输入	NX-AD2204
1/30000	0~ 30000	±0.1% (满量程)	差分输入	10us /点	可选择同步I/O刷新或自由运行刷新	NX-AD2208
4	1/8000	0~ 8000	±0.2% (满量程)	单端输入	250us /点	自由运行刷新	NX-AD3203
差分输入	NX-AD3204
1/30000	0~ 30000	±0.1% (满量程)	差分输入	10us /点	可选择同步I/o刷新或自由运行刷新	NX-AD3208
8	1/8000	0~ 8000	±0.2% (满量程)	单端输入	250us /点	85Ω	自由运行刷新	NX-AD4203
差分输入	NX-AD4204
1/30000	0~ 30000	±0.1% (满量程)	差分输入	10us /点	可选择同步I/O刷新或自由运行刷新	NX-AD4208

产品名称	规格							型号
点数	输入范围	分辨率	输出设定值, 十进制数 (0~100%)	整体精度 (25℃)	转换时间	I/O刷新方式
电压输出单元	2点	-10~+10V	1/8000	-4000~4000	±0.3% (满量程)	250us/点	自由运行刷新	NX-DA2603
1/30000	-15000~ 15000	±0.1% (满量程)	10us/点	可选择同步 I/O刷新或自由运行刷新	NX-DA2605
4点	1/8000	-4000~4000	±0.3% (满量程)	250us/点	自由运行刷新	NX-DA3603
1/30000	-15000~ 15000	±0.1% (满量程)	10us/点	可选择同步 I/O刷新或自由运行刷新	NX-DA3605
电流输出单元	2点	4~20mA	1/8000	0~8000	±0.3% (满量程)	250us/点	自由运行刷新	NX-DA2203
1/30000	0~30000	±0.1% (满量程)	10us/点	可选择同步 I/O刷新或自由运行刷新	NX-DA2205
4点	1/8000	0~8000	±0.3% (满量程)	250us/点	自由运行刷新	NX-DA3203
1/30000	0~30000	±0.1% (满量程)	10us/点	可选择同步 I/O刷新或自由运行刷新	NX-DA3205

产品名称	规格								型号
通道数	输入类型	输出	输出点数	CT 输入点数	控制类型	转换时间	I/O 刷新方式
高级温度控制单元	4	通用输入 (热电偶、电阻温度计、模拟电压、模拟电流)	电压输出 (用于驱动 SSR)	4	4	加热/ 冷却控制	50ms	自由运行刷新	NX-HTC3510-5 New
线性电流输出
8	电压输出 (用于驱动 SSR)	8	8	标准控制	NX-HTC4505-5 New
温度控制单元 (2通道型)	2	通用输入 (热电偶、电阻温度计)	电压输出 (用于驱动 SSR)	2	2	标准控制	NX-TC2405
无	标准控制	NX-TC2406
电压输出 (用于驱动 SSR)	4	无	加热/ 冷却控制	NX-TC2407
线性电流输出	2	无	标准控制	NX-TC2408
温度控制单元 (4通道型)	4	电压输出 (用于驱动 SSR)	4	4	标准控制	NX-TC3405
无	标准控制	NX-TC3406
电压输出 (用于驱动 SSR)	8	无	加热/ 冷却控制	NX-TC3407
线性电流输出	4	无	标准控制	NX-TC3408

产品名称	规格							型号
点数	输入类型	分辨率 (25°C)	整体精度 (25°C)	转换时间	I/O 刷新方式	端子
热电偶输入类型	2	热电偶	0.1°C以下*1	详细信息请访问欧姆龙网站	250ms/单元	自由运行刷新	16端子	NX-TS2101
4	16端子×2	NX-TS3101
2	0.01℃以下	10ms/单元	16端子	NX-TS2102
4	16端子×2	NX-TS3102
2	0.001℃以下	60ms/单元	16端子	NX-TS2104
4	16端子×2	NX-TS3104
电阻温度计输入类型	2	铂电阻 (Pt100/ Pt1000， 3线式) *2	0.1℃以下	250ms/单元	16端子	NX-TS2201
4	16端子×2	NX-TS3201
2	0.01℃以下	10ms/单元	16端子	NX-TS2202
4	16端子×2	NX-TS3202
2	0.001℃以下	60ms/单元	16端子	NX-TS2204
4	16端子×2	NX-TS3204

*1. 输入类型为R、S或W时，分辨率为0.2°C以下。
*2. NX-TS2202和NX-TS3202仅支持Pt100 3线式传感器。

产品名称	规格							型号
CT输入部分		控制输出部分
输入数	*加热器电流	输出数	内部I/O 公共端	*负载电流	额定电压	I/O刷新方式
加热器断线检测单元	4	50 AAC	4	NPN	0.1A/点， 0.4A/单元	DC12～24V	自由运行刷新	NX-HB3101
PNP	DC24V	NX-HB3201

产品名称	规格					型号
点数	转换周期	*I/O刷新方式 1**	称重传感器励磁电压	输入范围
称重传感器输入单元	1	125μs	• 自由运行刷新 • 同步I/O刷新 • 任务周期优先刷新	DC5V±10%	-5.0～5.0mV/V	NX-RS1201

*1. 有关I/O刷新周期的详细信息，请参见《NX系列称重传感器输入单元用户手册》。

产品名称	规格					型号
通道数	外部输入	*响应频率	I/O刷新方式	I/O条目映射数
增量编码器输入单元	1 (NPN)	3 (NPN)	500kHz	自由运行刷新、同步I/O刷新	1/1	NX-EC0112
1 (PNP)	3 (PNP)	NX-EC0122
1	3 (NPN)	4MHz	NX-EC0132
3 (PNP)	NX-EC0142
2 (NPN)	无	500kHz	2/2	NX-EC0212
2 (PNP)	NX-EC0222

产品名称	规格					型号
通道数	输入/输出形式	*数据长度	编码器电源	外部连接类型
SSI输入单元	1	EIA标准 RS-422-A	32位	DC24V，0.3A	无螺钉推入式端子台 (12端子)	NX-ECS112
2	EIA标准 RS-422-A	32位	DC24V，0.3A	无螺钉推入式端子台 (12端子)	NX-ECS212

产品名称	规格							型号
通道数 *1	外部输入	外部输出	*脉冲输出速度	I/O刷新方式	I/O条目映射数	控制输出接口
脉冲输出单元	1 (NPN)	2 (NPN)	1 (NPN)	500kpps	同步I/O刷新、任务周期优先刷新*2	1/1	集电极开路输出	NX-PG0112
1 (PNP)	2 (PNP)	1 (PNP)	NX-PG0122
2	5输入/CH (NPN)	3输出/CH (NPN)	4Mpps	2/2	线性驱动器输出	NX-PG0232-5
5输入/CH (PNP)	3输出/CH (PNP)	NX-PG0242-5
4	5输入/CH (NPN)	3输出/CH (NPN)	4/4	NX-PG0332-5
5输入/CH (PNP)	3输出/CH (PNP)	NX-PG0342-5

*1. 此为脉冲输出通道数。
*2. 需要使用版本为1.2或更高的单元以及NX-ECC203 EtherCAT耦合器单元。

产品名称	规格		型号
*发送/接收PDO数据大小 1**	刷新方法
EtherCAT 从站单元	• EtherCAT主站输入的数据 (TxPDO) 长1,204个字节 • EtherCAT主站输出的数据 (RxPDO) 长1,200个字节	自由运行模式	NX-ECT101

*1. TxPDO数据的内容如下所示。
• 从CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据集：1,200字节或更少
• 用于通知EtherCAT主站的状态：4字节或更少

产品名称	串行接口	外部连接端子	串行端口数	通信协议	型号
通信接口单元	RS-232C	无螺钉夹紧式端台	1个端口	• 无协议 • 信号线	NX-CIF101
RS-422A/485	NX-CIF105
RS-232C	D-Sub连接器	2个端口	NX-CIF210

产品名称	放大器/天线	使用的单元编号数	型号
RFID单 (1Ch)	V680系列	1	NX-V680C1
RFID单 (2Ch)	2	NX-V680C2

产品名称	规格			型号
IO-Link端口数	I/O刷新方式	I/O连接端子
IO-Link 主站单元	4	自由运行刷新	无螺钉夹紧式端子台	NX-ILM400

产品名称	规格	型号
附加NX单元电源单元	电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V) NX总线电源容量：*10W	NX-PD1000
附加I/O电源单元	电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O供电*电流：4A	NX-PF0630
电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O供电*电流：10A	NX-PF0730
I/O电源连接单元	I/O电源端子数：IOG：16端子 I/O电源端子电流容量：*4A/端子	NX-PC0010
I/O电源端子数：IOV：16端子 I/O电源端子电流容量：*4A/端子	NX-PC0020
I/O电源端子数：IOV：8端子，IOG：8端子 I/O电源端子电流容量：*4A/端子	NX-PC0030
屏蔽连接单元	屏蔽端子数：14端子 (底部的两个端子为功能接地端子。)	NX-TBX01

可通过连接至CPU单元内置EtherCAT端口的EtherCAT耦合器单元使用NX单元。

产品名称	DC模式下的通信周期	电流消耗	*I/O电源电流	型号
EtherCAT 耦合器单元 *1	250~4000μs *2	*1.45W	4A	NX-ECC201
250~4000μs *2	10A	NX-ECC202
125~10000μs *2	*1.25W	NX-ECC203

*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。
*2. 具体取决于EtherCAT主站的规格。例如，当EtherCAT耦合器单元连接至NJ5系列CPU单元的内置EtherCAT端口时，该值为500μs、1,000μs、2,000μs和4,000μs。有关NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的规格，请参见《NJ系列CPU单元内置EtherCAT端口用户手册》。具体情况还取决于单元配置。

产品名称	电流消耗	*I/O电源电流	型号
EtherNet/IP 耦合器单元 *1	1.60W或以下	10A	NX-EIC202

*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。

外观	规格					型号
*安全 I/O点数	程序容量	安全I/O 连接数	I/O刷新方式	单元版本
	1,024	2,048KB	128	自由运行刷新	Ver.1.3或更高版本	NX-SL5500
2,032	4,096KB	254	NX-SL5700
	256	512KB	32	自由运行刷新	Ver.1.0或更高版本	NX-SL3300
1,024	2,048KB	128	NX-SL3500

外观	规格								型号
安全输入点数	测试输出点数	内部I/O公共端	额定输入电压	欧姆龙专用安全输入设备	安全从站连接数	I/O刷新方式	单元版本
	4点	2点	漏型输入（PNP）	DC24V	可以连接。	1	自由运行刷新	Ver.1.1	NX-SIH400
	8点	2点	漏型输入（PNP）	DC24V	无法连接。	1	自由运行刷新	Ver.1.0	NX-SID800

外观	规格							型号
安全输出型号点数	内部I/O 公共端	*负载电流	额定电压	安全从站连接数	I/O刷新方式	单元版本
	2点	源型输出 (PNP)	2.0A/点， 40°C时为4.0A/单元, 55°C时为2.5A/单元 *负载电流取决于安装方向和环境温度。	DC24V	1	自由运行刷新	Ver.1.0	NX-SOH200
	4点	源型输出 (PNP)	0.5A/点，2.0A/单元	DC24V	1	自由运行刷新	Ver.1.0	NX-SOD400